定时/计数器的控制
80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。
一、工作方式寄存器TMOD
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：
GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。
C/T：定时/计数模式选择位。C/T=0;为定时模式，C/T=1;为计数模式。
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。
二、控制寄存器TCON
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：
*TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。
*TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
*TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。
*TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。
定时/计数器的工作方式
一、方式0
方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。
定时器模式时有:N＝t/ Tcy
计数初值计算的公式为： X=213-N
定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。
计数模式时，计数脉冲是T0引脚上的外部脉冲。
门控位GATE具有特殊的作用。当GATE=0时，经反相后使或门输出为1，此时仅由TR0控制与门的开启，与门输出1时，控制开关接通，计数开始；当GATE=1时，由外中断引脚信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。
二、方式1
方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。
计数个数与计数初值的关系为： X=216-N
三、方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
计数个数与计数初值的关系为： X=28-N
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
四、方式3
方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。
工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 。
定时/计数器应用举例
初始化程序应完成如下工作：
*对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。
*计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
*中断方式时，则对IE赋值，开放中断。
*使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
例 利用定时/计数器T1的方式1，产生10ms的定时，并使P1.0引脚上输出周期为20ms的方波，采用中断方式，设系统时钟频率为12 MHz。
解：1、计算计数初值X：
由于晶振为12 MHz，所以机器周期Tcy为1 μs。
所以：
N＝t/ Tcy ＝10000/1＝10000
X＝65536－10000＝55536＝D8F0H
即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中
2、求T1的方式控制字TMOD：
M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制字为01H；
1、利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波，让发光二极管以1HZ闪烁，设晶振频率为12MHz。
2、利用定时/计数器T1产生定时时钟,由P1口控制8个发光二极管,使8个指示灯依次一个一个闪动，闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)，循环。
3、同时用两个定时器控制蜂鸣器发声，定时器0控制频率，定时器1控制同个频率持续的时间，间隔300ms依次输出1，10，50,100，200,400,800,
1k（hz）的方波。
4、用定时器以间隔500MS在6位数码管上依次显示0、1、2、3….C、D、E、F，重复。
51的中断样例代码
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void init()//初始化
{
TMOD=0x11;//设置定时器0为工作方式1
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
ET1=1;
TR0=1;//启动定时器0
TR1=1;
}
void main()
{
}
void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
tt++;
}
void time1() interrupt 3
{
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
num1++;
}